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Teresa de Ávila amou Nossa Senhora desde a sua infância, até ao fim da sua vida. Conheceu, por experiência própria as «alegrias», as «dores» e as «glórias» de Maria. Podemos dizer que, desde muito cedo, «comungou com a alma da Virgem Maria».
«Procurava solidão para rezar as minhas devoções que eram muitas, em especial o Rosário, do qual a minha mãe era muito devota e assim nos fazia sê-lo» (V 1, 6).